Slanke arm voor Merlin M2 melkrobot

Gertjan ZevenbergenFullwood pakte bijvoorbeeld de melkbox aan. Die is nu voorzien van twee uitlopen. De koeien kunnen dus recht, maar ook van opzij de robot uitlopen. Om de rechte uitloop mogelijk te maken, monteerde de fabrikant een naar boven klappende krachtvoerbak in het hek aan de voorzijde.
Is de koe gemolken en mag ze volgens de besturingscomputer rechtdoor lopen, dan klapt de voerbak omhoog en zwaait het hek open. Moet de koe opzij de robot verlaten, dan draait het zijhek open. Een selectiehek achter de robot kan dus achterwege blijven.
De keuze in uitgangen maakt plaatsing van de robot in een bestaande stal eenvoudiger. Als volgend jaar de software klaar is, kunnen de koeien de robot ook recht en van opzij inlopen, wat nog meer plaatsingsmogelijkheden biedt.
Een indexeringsplaat achter de koe is er niet meer. In plaats daarvan bepaalt een camera boven de koe de plaats van het kruis van de koe en dus ook de plaats van de uier.
Ook de robotarm kreeg een make-over. Fullwood verving de pneumatische en hydraulische aandrijvingen van die arm door elektromotoren. Dat zou de robotarm volgens fabrieksopgave per melking zo’n 34 procent zuiniger maken. Door het ontbreken van pneumatiek is de arm ook erg stil.

Onderhoudskosten

De robotarm heeft maar één draaipunt. Het verminderde aantal bewegende delen moet de onderhoudskosten drukken. Een door servomotoren aangedreven dubbele tandriem achter de rvs-beplating van het systeem beweegt de arm in horizontale richting. Een andere servomotor laat de arm op en neer bewegen.
Tegelijkertijd is de robotarm slanker dan voorheen. Daardoor is er onder de koe meer ruimte en kan de arm een 9,2 centimeter grotere slag maken dan bij de Merlin 225. Dat maakt het aansluiten van zowel hoge als lage uiers gemakkelijker.
Fullwood verkoopt de Merlin M2 in drie versies. De eenvoudigste is de Essential. Die machine heeft alleen een rechte uitloop en kan maar één krachtvoersoort verstrekken.
De M2 Extended en de M2 Expert zijn voorzien van een dubbele uitgang en kunnen drie krachtvoersoorten en een vloeibare voersoort aan. De vier kwartieren geleidbaarheidsmeting is standaard. De M2 Expert is daarbovenop nog eens uitgerust met de Fullwood Crystalab dat het percentage vet, eiwit, lactose en bloed van de melk bepaalt.
Al deze versies van de robot zijn voorzien van een touchscreen waarop de melkgegevens van de koe in de box zijn af te lezen. Fullwood ontwikkelde dit besturingssysteem van de robot en de bijbehorende elektronica in eigen huis.

Prijs

De exacte prijs van de Merlin M2 is nog niet bekend. Wel is al duidelijk dat de Expert-versie ongeveer evenveel zal kosten als een van alle opties voorziene Merlin 225, zo’n 100.000 euro. De Essential is ongeveer 9.000 euro goedkoper. De nieuwe Merlin M2 is in combinatie met elke oude Merlin zonder computers bij te plaatsen.
De meest luxe versie van de nieuwe Fullwood Merlin M2 heeft twee in- en twee uitgangen. Dat maakt het werken met meerdere groepen en slechts één robot eenvoudiger.